皆さん，こんにちは．
M2の設樂です．
一昨日，私達はCFRPブームを用いた自己展開トラスの展開実験を行っていました．
CFRPとは炭素繊維強化プラスチック(Carbon Fiber Reinforced Plastic)のことで，軽量かつ高剛性であり，自動車や航空機にも用いられる材料です．
これまでの自己展開トラスは部材に市販のスチールメジャーを用いていましたが，宇宙実証に向けてCFRPを部材に使用したいと考えています．
今回，CFRPブームをサカセ・アドテック㈱様に試作していただき，その収納性・展開性の確認という位置づけで実験を行いました．
自分たちとしても，CFRPブームを初めて使用するため，その特性を掴むことも目的としています．
これまでに使用していたスチールメジャーと今回使用したCFRPブームがこちら↓
上がCFRPブーム，下がスチールメジャーになります．
まずは，CFRPブームをハブに巻き付けてみました．
結構いい感じ？
期待を胸に，トラスを組んで収納していきます．
収納するとこんな感じです↓
それでは展開させてみましょう！
3, 2, 1 ...
はい，なんとも微妙な展開でした...
このときはかろうじて展開しましたが，他の場合は途中で展開停止しています．
まあ，そんな簡単にはいかないということで．．．
展開途中にハブからブームが剥離し，外側のスペーサとの摩擦によって展開が停止してしまったと思われます．
ハブの形状を見直したり，組紐をつけてみたり，諸々修正してみます．
次はきれいに展開している動画を見せられたらなと思います．
それでは！