CFRPブームを用いた自己展開トラス

皆さん，こんにちは．

M2の設樂です．

一昨日，私達はCFRPブームを用いた自己展開トラスの展開実験を行っていました．

CFRPとは炭素繊維強化プラスチック(Carbon Fiber Reinforced Plastic)のことで，軽量かつ高剛性であり，自動車や航空機にも用いられる材料です．

これまでの自己展開トラスは部材に市販のスチールメジャーを用いていましたが，宇宙実証に向けてCFRPを部材に使用したいと考えています．

今回，CFRPブームをサカセ・アドテック㈱様に試作していただき，その収納性・展開性の確認という位置づけで実験を行いました．

自分たちとしても，CFRPブームを初めて使用するため，その特性を掴むことも目的としています．

これまでに使用していたスチールメジャーと今回使用したCFRPブームがこちら↓

上がCFRPブーム，下がスチールメジャーになります．

まずは，CFRPブームをハブに巻き付けてみました．

結構いい感じ？

期待を胸に，トラスを組んで収納していきます．

収納するとこんな感じです↓

それでは展開させてみましょう！

3, 2, 1 ...

はい，なんとも微妙な展開でした...

このときはかろうじて展開しましたが，他の場合は途中で展開停止しています．

まあ，そんな簡単にはいかないということで．．．

展開途中にハブからブームが剥離し，外側のスペーサとの摩擦によって展開が停止してしまったと思われます．

ハブの形状を見直したり，組紐をつけてみたり，諸々修正してみます．

次はきれいに展開している動画を見せられたらなと思います．

それでは！